ภาพกิจกรรม : สอนเสริมวันเสาร์ ป.4 ITP mBot วันที่ 18 พฤศจิกายน 2566
รายละเอียดกิจกรรม : -นักเรียนจะได้ทำความเข้าใจกับวิธีใช้และการโปรแกรมปุ่มกด เพื่อทำความเข้าใจเกี่ยวกับหลอดไฟ RGB LED และได้ใช้ if statement
สำหรับการตัดสินใจของหุ่นยนต์
-ปุ่มกด Push Button คือ อุปกรณ์เปิด - ปิดการทำงานของหุ่นยนต์ตามคำสั่งโปรแกรมที่กำหนดขึ้น ซึ่งตัว Microcontroller
ของ mBot สามารถจะรับรู้ค่าสภาวะการเปิดหรือปิดของ ปุ่มกดได้
-นักเรียนจะได้ฝึกการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์เดินในรูปแบบต่าง ๆ โดยเขียนเป็นโปรแกรมเดียว มีคำสั่งดังต่อไปนี้
• หุ่นยนต์เดินตรง
• หุ่นยนต์ถอยหลัง
• หุ่นยนต์หมุนเป็นวงกลมแบบอยู่กับที่
• หุ่นยนต์หมุนเป็นวงกลมแบบล้อหนึ่งไม่หมุน
• หุ่นยนต์หมุนเป็นวงกลมเล็ก
• หุ่นยนต์หมุนเป็นวงกลมใหญ่
โดยการใช้ค าสั่ง ‘wait’ เพื่อสั่งให้โปรแกรมหยุดรอก่อนจะท างานในบล็อกค าสั่งถัดไป
สามารถก าหนดระยะเวลาที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่แต่ละแบบโดยก าหนดเวลาเป็นวินาที
Copyright © 2017 : โรงเรียนชลประทานวิทยา Chonprathanwittaya School : All Rights Reserved